猫の歩き方・完全ガイド～正しい歩様からおかしい動きの見つけ方まで

　猫がのんびりと移動する時の歩き方は、「ウォーク」（walk, 常歩）が基本です。これはどの段階においても少なくとも二本の足が地面についている歩き方で、体が宙に浮く瞬間はありません。歩くスピードは0.9～1.8メートル／秒くらいで、体重の約60%は前足が支えています。前進する時の前足の基本的な機能は体を上に持ち上げることで、後足の機能は推進力を作ることです。

　猫が少し急いでいる時の歩き方としては、「ペイシング」（側対速歩）と「トロット」（速歩）が有名です。

　猫がかなり焦っている時は、「ギャロップ」（gallop, 襲歩）という走り方をします。足の動きが一周する間、体が何回宙に浮くかによって、「シングルサスペンション」と「ダブルサスペンション」とに分かれます。なお「サスペンション」（suspension）とは「浮遊」という意味です。

　ブラジルUNESPの調査チームは10頭のオス猫（うち9頭は去勢済み | 1～4歳 | 3.1～6.8 kg）と8頭のメス猫（全頭避妊済み | 1～6歳 | 3.3～4.75 kg）を対象とした感圧マットによる歩様解析（0.54m/秒）を行いました。
　その結果、最大垂直力、垂直力積、体重の分散はオスもメスも前足の方が大きいことが判明したといいます。また歩幅に関してはオス（68cm）の方がメス（57cm）よりやや長かったものの、単純に骨格がやや大きいからだろうと推測されています（:Verdugo, 2013）。

　スウェーデンの調査チームは高性能の感圧マットを用意し、その上を猫に歩いてもらって前後の足にどのような力がかかるのかを検証しました。
　歩行解析（46頭）では平均速度が0.68m/秒で、左右の対象性はほぼ1：1の均等だったといいます。ただし顔の向きによって足にかかる最大垂直力は通常の1.7倍に達しました。例えば猫の体重が4kgの場合、顔を正面に向けた時にかかる力が1.9kgくらいであるのに対し、顔を右に向けた状態でどんとマットを踏むと、最大で3.3kgくらいの力が瞬間的に足の裏にかかるということです（:Stadig, 2014）。

　ノースカロライナ州立大学の調査チームは高性能の感圧マットの上を15頭のペット猫に0.6m/秒のペースで歩いてもらいました。
　その結果、左右に掛かる力はほぼ均等でしたが、体重に対する最大垂直力は前足が48.2%の後肢が38.3%、1秒間における平均垂直力積は前足が16.9%の後肢が13.3%で、前足の方に25%ほど強い力がかかっていることが明らかになったといいます（:Lascelles, 2007）。

　事故でうっかり落下した時やジャンプして何かを前足でつかんだ時などを除き、ジャンプしたり高いところから飛び降りた猫はほぼ100%前足で着地します。これは視覚によって地面との距離を測る必要があるためです。
　スウェーデンの調査チームは高性能の感圧マットを用意し、その上を猫に歩いてもらって前後の足にどのような力がかかるのかを検証しました。その結果、1mの高さから感圧マットの上に着地した時の最大垂直力（16頭）は、前足が後ろ足の1.7倍で、0.12秒の時間差で後ろ足が着地することが判明したといいます （:Stadig, 2014）。またノースカロライナ州立大学の調査チームも、1mの高さから着地した時の最大垂直力は体重の148.9%、平均垂直力積は18.1%になり、歩行時よりも瞬間的に大きな力がかかると報告しています（:Lascelles, 2007）。

　アリゾナ大学の調査チームはトレッドミルの速度を2.0～4.6m/秒に変化させ、猫の歩き方を観察しました。
　その結果、シングルサスペンションギャロップ（transverse gallop）、ダブルサスペンションギャロップ（rotatory gallop）、そしてハーフバウンド（half bound）という3種類のギャロップがとてもスムーズに切り替わることが明らかになったといいます。足が空中に浮いているスイングフェーズは通常0.2秒ほどですが、0.05～0.1秒増加もしくは0.05秒減少させることでギャロップの入れ替えを行っていたとのこと（:Wetzel, 1977）。
　以下はそれぞれのギャロップ歩行において、猫の足が地面に接地するタイミングと持続時間を模式化した図です。特殊な訓練を積むことなく、猫はスピードや疲労度に合わせて自動的に歩様を切り替えることができます。

　オランダ・ユトレヒト大学の調査チームは犬と猫24頭ずつに協力してもらい、足の裏がマットと接触している間の力のかかり方を解析しました。
　その結果、足を後ろに引きつけて体を前に進める「推進フェーズ」における最大垂直力を体重1kgに換算した場合、犬（3.03N/kg）よりも猫（3.89N/kg）の方が1.3倍ほど大きいことが判明したといいます。また後肢による推進力と推進力積は犬より猫の方が大きかったとも。
　こうした力のかかり方の違いを生み出しているのは、猫が歩く時に膝関節と足関節（脛骨足根関節）を深く曲げ、犬よりもしゃがんだ姿勢に近いことだと考えられています。待ち伏せ型の狩猟・捕食を行うネコ科動物では、足を曲げて忍び足で獲物に近づく「ステルス歩行」が基本ですので、この歩き方が通常の歩行時にも出てしまうのではないかということです（:Corbee, 2014）。

　一般的に、動物の体が大きくなればなるほど歩行時における関節の曲がり具合が小さくなり、四肢が直線に近くなります。「Stiff Gait」（直訳すると硬い歩様）とも呼ばれるこうした歩き方のメリットは、関節が曲がっていない分、筋肉の収縮が少なくて済むという点です。人間のほか、獲物を追いながら長距離を移動する犬などではこの「Stiff Gait」によって機械的エネルギー回生能力を高め、着地した時の衝撃を推進力に変えることで体力を節約しています。 　一方、ネコ科動物においては体の大きさに関わらず上記したような「Stiff Gait」が見られず、代わりに足の関節を大きく曲げたままそろそろ歩くという特徴が見られます。「Compliant Gait」や「ステルス歩行」などとも呼ばれるこうした忍び足は、待ち伏せ型の狩猟・捕食行動に合わせて進化したのではないかと考えられています。例えば以下はネコ科に属する9種類（イエネコ・サーバル・オセロット・リンクス・ヒョウ・チーター・クーガー・ライオン・トラ）の動物の歩様を比較した模式図です。体の大きさに関わらず、かなり似通っていることがおわかりいただけるでしょう（:Day, 2006）。 　獲物に気づかれないよう近づくためには、体をなるべく低くして草や低木に隠れなければなりません。また足音を出してはいけませんので、関節を曲げたままゆっくり進む必要があります。人間で言う「太極拳」のようなイメージです。 　ステルス歩行（忍び足）は筋肉の収縮が多い分、エネルギーの消費量が多くなり、疲れやすくなります。その代わり長距離を移動する必要がありませんので、狩猟に成功すればコスパ的に相殺されるというわけですね。

　モントリオール大学の調査チームは股関節（寛骨大腿関節）に骨関節炎を患う猫4頭と健常猫2頭を対象とした歩様比較を行いました。
　その結果、後肢の垂直最大床反力は健常猫の方が大きい（P＝0.1）こと、および夜間における運動は健常猫が多い（P＝0.04）ことが判明したといいます。また最大垂直力は平均活動量と正の相関にあり、年齢およびMRIで診た時の骨関節炎スコアと負の相関にあったとも （:Guillot, 2012）。
　要するに、関節炎を抱えた猫は痛みのせいで足に力が入りにくくなり、運動量が減ってしまうということです。なお猫の骨関節炎（変形性関節症）に関しては、およそ56%の確率で有病を予見できる飼い主向けの簡易質問表が開発されています。詳しくは以下のページをご覧ください。 猫の変形性関節症（骨関節炎）をいち早く見つける質問表